ICH 3C6R是个什么样的指导原则？

ICH 3CR6 三方协调指导原则，单位组织学习，安排我来做这个指导原则的分享，我表示没怎么看懂这是个起什么作用的指导原则，有哪位懂得的老师给讲解一下呗！ICH 3C6R是个什么样的指导原则？