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时间最优控制学习笔记

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[职场人生]

时间最优控制学习笔记

虫子晓木虫官方认证 发表于 2016-8-26 08:42  
查看: 100977|回复: 12|

《最优控制》——巨永锋,李登峰(双峰组合)重庆大学出版社和

一、引论

目标:

在所有可行控制方案中找到最优控制方案,确保最终方案能够最优地是被控系统能够达到预期目标。

----------------------------------------------------------------------------------------

数学表达方式:

1、系统数学模型:状态空间方程、传递函数等;


2、系统的初态和终态:相应的函数值,根据实际问题抽象得出;


x(t0)=x0


3、性能指标:衡量系统最优的标准,需要根据被控要求提出;


4、容许控制集:满足约束条件的所有输入控制控制的集合。


数学问题总结:即在t0--tf区间内,在容许控制集中找到能够使性能指标函数取到极值(极大值、极小值)的输入控制。


----------------------------------------------------------------------------------------

根据实际处理问题的条件的不同,将最优控制问题分为各种类型(省略)。

可用解析法、数值计算法、梯度法、网络最优化法进行最优解计算。


-----------------------状态空间学习笔记-------------------------------------------------


(未果)

出现问题,未完成。

(看了一天材料,仍没有丝毫思路,心中万马奔腾)


时间最优控制学习笔记
cludyh 发表于 2016-9-29 10:25  
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祁山龙晓木虫个人认证 发表于 2016-9-29 10:28  
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辑文编译4044 发表于 2016-9-29 13:29  
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嘟嘟嘟 发表于 2016-9-29 15:48  
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doudou 发表于 2016-9-29 19:51  
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龚颖~~ 发表于 2016-9-29 20:25  
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CosmicJerk 发表于 2016-9-29 20:26  
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doudou 发表于 2016-9-29 22:13  
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孤山野 发表于 2016-9-30 00:52  
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小小柳叶 发表于 2016-9-30 09:02  
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xujiacheng 发表于 2016-9-30 10:50  
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daluhaha 发表于 2016-9-30 15:05  
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