这样的省基金评语，本子该咋改呢？是不是只改第五条就行呢？

专家1：基于群集智能的热释电感知人体目标跟踪对距离信息缺失下的目标跟踪研究具有一定的意义。申请人将感器网络与热释电感知技术相结合，提出一种基于分时纯方位角的人体目标跟踪方案，分析目标参数与传感器参数之间的关系，优化节点覆盖布局，研究多节点协同监测跟踪方法，申请人对本领域国内外研究现状具有一定的了解，研究目标基本明确，研究方案尚可，技术路线基本可行。

专家2：本项目针对人体目标跟踪探测的灵敏度问题，从基于模型的热释电光学感知性能分析、群体分布式动态热释电覆盖感知模型以及多节点分布式协同跟踪算法三方面开展研究，项目研究内容合理，研究方案可行，有一定的创新，研究基础较好。

专家3：项目研究内容有一定的应用价值

专家4：申请人拟研究距离信息缺失情况下的目标跟踪，研究内容具有一定的研究意义和创新性

专家5：本项目将无线传感器网络与热释电感知技术相结合，提出一种基于分时纯方位角的人体目标跟踪方案，项目对科学问题的阐述尚不够深入，项目的总体思路较清晰，技术路线及方案合理可行，已具备一定的前期研究基础和条件，项目经费预算基本合理，项目队伍结构基本合理。